WJ-4型地下内燃铲运机是中心铰接式车架，以柴油机为原动机，液力或液压，机械传动，轮胎行走，前装前卸式的装载、运输和卸载设备。采用液压传动、铰接式车架，轮胎行走。制动系统为停车制动、工作制动、紧急制动一体的湿式多盘全封闭制动器，弹簧制动，液压释放。以铲装、运输爆破后的松散物料，特别适用于作业场地狭窄低矮，高含水、泥泞的场地，是地下矿山无轨开采的主要设备。也可在铁路、公路及水利隧道施工使用。

工作条件：

a)巷道环境温度为-5℃～+40℃，最大相对湿度不大于90%（温度为25℃时）；

b)使用地点海拔高度不超过1800m。在海拔高度超过1800m的高原环境下使用时，应根据情况采取必要的措施或进行特殊设计；

c)内燃铲运机所用燃油含硫量不大于0.2％；

d)巷道的通风量应满足发动机功率的要求；

e)铲运机严禁用于有瓦斯、煤尘等易燃、易爆气体的场所。

特点：

①柴油机采用涡轮增压系统，提高燃油利用率；

②结构先进的专利净化器产品，大幅降低空气污染；

③前后桥4轮驱动，动力强劲，爬坡能力强；

④自动驻车制动系统，弹簧自动制动，液压解除制动；

⑤液压系统主要原件采用Parker,Bosch产品，质量稳定。